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Kit de brazo robótico de escritorio Waveshare 25118 RoArm-M2-S, basado en ESP32, 4 grados de libertad (enchufe estadounidense) Samsung Galaxy S23 Plus La unidad acústica personalizada de1. Nmero de grados de libertad: 4 2. Espacio de trabajo: dimetro horizontal 1090 mm (mximo, 360 grados omnidireccional), rango vertical 798 mm (mximo) 3. Voltaje de trabajo: fuente de alimentacin estndar de 12 V 5 A, se puede alimentar con batera de litio 3S 4. Capacidad de carga: 0,5 kg a 0,5 m 5. Precisin de posicionamiento repetida: aproximadamente + 4 mm (misma carga) 6. Velocidad de rotacin de la unidad: 40 rpm (sin carga, sin lmite de par) 7.